[发明专利]伺服驱动器的控制方法、控制装置、控制设备及介质在审
申请号: | 201910687142.2 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN112305910A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 丁宇尘;章雨林 | 申请(专利权)人: | 施耐德电器工业公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 葛青 |
地址: | 法国吕埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种伺服驱动器的控制方法、伺服驱动器的控制装置、伺服驱动器的控制设备及介质,所述伺服驱动器的控制方法包括:接收控制信息,并对所述控制信息进行处理,得到处理结果;基于所述处理结果,控制伺服控制器执行相应的响应动作;其中,所述控制信息包括至少一个任务信息及其所对应的任务标识符数据,所述至少一个任务信息中的每一个包括至少一个事件信息和与其对应的事件标识符数据,所述至少一个事件信息中的每一个包括至少一个触发条件数据和与至少一个响应动作数据。 | ||
搜索关键词: | 伺服 驱动器 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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