[发明专利]一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法在审
申请号: | 201910683530.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110446253A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 楼喜中 | 申请(专利权)人: | 杭州微萤科技有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04J3/06;H04B7/185 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法,其特征在于,包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数;计算卫星与主卫星的起始时间差;校准到主卫星时钟域上的发射时间戳;卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星,这样本发明的卫星的同步方法,是UWB定位中解决消除了小区之间频繁切换问题解决方案的前置步骤,无论采用UWB分布式计算进行定位还是采用UWB集中式计算进行定位都需要先对卫星进行同步。 | ||
搜索关键词: | 卫星 主卫星 定位过程 时钟漂移 时间差 时间戳 校准 分布式计算 频繁切换 问题解决 信息广播 集中式 时钟域 发射 邻区 前置 关联 小区 | ||
【主权项】:
1.一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法,其特征在于,包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数;计算卫星与主卫星的起始时间差;校准到主卫星时钟域上的发射时间戳;卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星。
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