[发明专利]基于机器人识别的语音输出方法、装置、机器人及介质在审
| 申请号: | 201910683300.7 | 申请日: | 2019-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN110610703A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
| 发明(设计)人: | 严月强 | 申请(专利权)人: | 深圳壹账通智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/24;G10L17/22;G10L17/26;G10L17/18;G10L17/02;G10L17/04;G06K9/00 |
| 代理公司: | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈敬华;刘丽华 |
| 地址: | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于机器人识别的语音输出方法,所述方法包括:获取交互对象的全身图像;检测所述全身图像中的人脸区域和形体区域;提取所述人脸区域中的人脸特征;提取所述形体区域中的形体特征;连接所述人脸特征及所述形体特征得到特征向量;将所述特征向量输入至预先训练好的群体类型‑语音特征模型中,得到所述交互对象所属的群体类型及对应所述群体类型的目标语音特征;根据所述目标语音特征输出预设语音。本发明还提供了一种基于机器人识别的语音输出装置、机器人及介质。本发明通过训练得到群体类型‑语音特征模型,能够根据交互对象所属的群体类型,有针对性的输出语音,能够提高机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词: | 群体类型 机器人 交互对象 目标语音 人脸区域 人脸特征 特征向量 形体特征 语音特征 图像 语音输出装置 输出语音 语音输出 智能化 预设 语音 输出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人识别的语音输出方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取交互对象的全身图像;/n检测所述全身图像中的人脸区域和形体区域;/n提取所述人脸区域中的人脸特征;/n提取所述形体区域中的形体特征;/n连接所述人脸特征及所述形体特征得到特征向量;/n将所述特征向量输入至预先训练好的群体类型-语音特征模型中,得到所述交互对象所属的群体类型及对应所述群体类型的目标语音特征;/n根据所述目标语音特征输出预设语音。/n
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