[发明专利]基于机器人识别的语音输出方法、装置、机器人及介质

权利要求书

1.一种基于机器人识别的语音输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交互对象的全身图像；

检测所述全身图像中的人脸区域和形体区域；

提取所述人脸区域中的人脸特征；

提取所述形体区域中的形体特征；

连接所述人脸特征及所述形体特征得到特征向量；

将所述特征向量输入至预先训练好的群体类型-语音特征模型中，得到所述交互对象所属的群体类型及对应所述群体类型的目标语音特征；

根据所述目标语音特征输出预设语音。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标语音特征输出预设语音包括：

按照所述目标语音特征中的音高、音量、音强、音色结合预设语音版本或者预设的肢体动作输出所述预设语音。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述群体类型-语音特征模型的训练过程包括：

获取多个群体类型的多个用户的图像及每个群体类型关联的预设语音片段；

提取每个所述图像的形体特征及每个所述预设语音片段的第一语音特征；

将所述群体类型、所述形体特征和所述第一语音特征作为样本数据集；

将所述样本数据集划分为训练集和测试集；

输入所述训练集至预设神经网络中进行训练，得到群体类型-语音特征模型；

输入所述测试集至所述群体类型-语音特征模型中进行测试；

获取测试通过率；

当所述测试通过率大于预设通过率阈值，结束所述群体类型-语音特征模型的训练。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔预设时间段更新所述每个群体类型关联的语音片段；

提取更新的语音片段的第二语音特征；

将所述群体类型、所述形体特征和所述第二语音特征作为新的样本数据集重新训练群体类型-语音特征模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取交互对象的图像之前，所述方法还包括：

侦测所述交互对象是否在预设范围内；

当侦测到所述交互对象不在预设范围内时，输出预设提示语音，以提示所述交互对象向靠近所述机器人的方向移动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述形体区域中的形体特征包括：

计算所述形体区域与所述图像的高度比；

根据预设的高度比与身高之间的对应关系，获取所述高度比对应的身高；

将所述身高作为所述形体特征。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标语音特征输出预设语音之后，所述方法还包括：

获取机器人与所述交互对象之间的交互语音；

识别所述交互语音中的预设关键词；

输出与所述预设关键词关联的产品内容。

8.一种基于机器人识别的语音输出装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取交互对象的全身图像；

检测模块，用于检测所述全身图像中的人脸区域和形体区域；

提取模块，用于提取所述人脸区域中的人脸特征；

所述提取模块，还用于提取所述形体区域中的形体特征；

连接模块，用于连接所述人脸特征及所述形体特征得到特征向量；

输入模块，用于将所述特征向量输入至预先训练好的群体类型-语音特征模型中，得到所述交互对象所属的群体类型及对应所述群体类型的目标语音特征；

输出模块，用于根据所述目标语音特征输出预设语音。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述基于机器人识别的语音输出方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述基于机器人识别的语音输出方法。