[发明专利]一种无线制动系统在审
| 申请号： | 201910683044.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110435615A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杜爱民;赵辰;辛颖业;黄冰凝;李乔森;杨峥;周加伟;楼狄明 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线制动系统，包括通过无线方式相互连接的刹车控制模块和刹车实现模块；刹车控制模块包括脚踏板和第一控制模块，脚踏板处设有用于检测脚踏板的转角和角加速度的角度传感器，角度传感器与第一控制模块连接，第一控制模块包括第一微控制单元和与第一微控制单元连接的第一无线通信模块；刹车实现模块包括依次连接的第二控制模块、电机和机械制动单元，第二控制模块包括第二微控制单元和与第二微控制单元连接的第二无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。与现有技术相比，本发明采用电子控制与机械结构相结合的方法，既避免了油刹系统“漏油”现象，也节省了车舱布置线束的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 无线通信模块 微控制单元 刹车控制模块 角度传感器 制动系统 脚踏板 刹车 机械制动单元 转角 电子控制 机械结构 无线方式 依次连接 油刹系统 踏板 检测脚 车舱 漏油 线束 电机 | ||
【主权项】：
1.一种无线制动系统，其特征在于，包括通过无线方式相互连接的刹车控制模块和刹车实现模块；所述刹车控制模块包括脚踏板和第一控制模块，所述脚踏板处设有用于检测脚踏板的转角和角加速度的角度传感器，所述角度传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块包括第一微控制单元和与第一微控制单元连接的第一无线通信模块；所述刹车实现模块包括依次连接的第二控制模块、电机和机械制动单元，所述第二控制模块包括第二微控制单元和与第二微控制单元连接的第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。
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