[发明专利]一种无线制动系统在审
| 申请号： | 201910683044.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110435615A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杜爱民;赵辰;辛颖业;黄冰凝;李乔森;杨峥;周加伟;楼狄明 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 无线通信模块 微控制单元 刹车控制模块 角度传感器 制动系统 脚踏板 刹车 机械制动单元 转角 电子控制 机械结构 无线方式 依次连接 油刹系统 踏板 检测脚 车舱 漏油 线束 电机 | ||
1.一种无线制动系统，其特征在于，包括通过无线方式相互连接的刹车控制模块和刹车实现模块；所述刹车控制模块包括脚踏板和第一控制模块，所述脚踏板处设有用于检测脚踏板的转角和角加速度的角度传感器，所述角度传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块包括第一微控制单元和与第一微控制单元连接的第一无线通信模块；所述刹车实现模块包括依次连接的第二控制模块、电机和机械制动单元，所述第二控制模块包括第二微控制单元和与第二微控制单元连接的第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述第二微控制单元还通过增量式编码器与电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述角度传感器通过A/D模块与所述第一微控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述A/D模块接有显示器。
5.根据权利要求1所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述机械制动单元包括传动组件和与传动组件连接的刹车夹器。
6.根据权利要求5所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述传动组件包括连杆、固定架，所述连杆与电机连接。
7.根据权利要求5所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述刹车夹器中通过加入垫片增大原有来令片间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述第一控制模块采集角度传感器的信号时留有一定角度的间隙不作响应。
9.根据权利要求1所述的一种无线制动系统，其特征在于，所述第一控制模块采集所述角度传感器检测的转角及角加速度信号并发送到第二控制模块，所述第二控制模块根据转角和角加速度，计算出电机需要正转或反转的角度和速度并发出指令，使电机提供扭矩给与之相连接的机械制动单元，实现刹车。
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