[发明专利]用于为机器的多通道控制提供安全控制参数的技术有效
| 申请号： | 201910682997.6 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110780590B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 卡斯滕·迈耶-格雷费 | 申请（专利权）人： | 菲尼克斯电气公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 德国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于为机器的多通道控制提供安全控制参数的技术，提供一种配置服务器，其使用输出单通道控制参数的多个分布式控制端为机器的多通道控制提供安全控制参数，其中机器包括控制单元，其基于安全控制参数生成用于控制机器的控制命令，包括：第一通信接口，用于接收来自于多个分布式控制端的多个单通道控制参数；处理器，设为将所接收的单通道控制参数彼此进行比较，处理器设为如果一定数量的单通道控制参数一致则输出所接收的控制参数作为安全控制参数；第二通信接口，用于通过通信网络将安全控制参数发送给机器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 通道 控制 提供 安全 参数 技术 | ||
【主权项】：
1.一种配置服务器(310)，用于使用输出单通道控制参数(301、302、303)的多个分布式控制端(111、112、113)为机器(130)的多通道控制提供安全控制参数(304)，其特征在于，所述机器(130)包括控制单元(131)，所述控制单元基于所述安全控制参数(304)生成用于控制所述机器(130)的控制命令，所述配置服务器包括：/n第一通信接口(311)，设置为接收来自于所述多个分布式控制端(111、112、113)的多个所述单通道控制参数(301、302、303)；/n处理器(313)，设置为将所接收的所述单通道控制参数(301、302、303)彼此进行比较，其中所述处理器(313)被设置为如果一定数量的所述单通道控制参数(301、302、303)一致则输出所接收的控制参数作为所述安全控制参数(304)；和/n第二通信接口(312)，设置为经由通信网络(320)将所述安全控制参数(304)发送到所述机器(130)。/n
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