[发明专利]用于为机器的多通道控制提供安全控制参数的技术

权利要求书

1.一种配置服务器(310)，用于使用输出单通道控制参数(301、302、303)的多个分布式控制端(111、112、113)为机器(130)的多通道控制提供安全控制参数(304)，其特征在于，所述机器(130)包括控制单元(131)，所述控制单元基于所述安全控制参数(304)生成用于控制所述机器(130)的控制命令，所述配置服务器包括：

第一通信接口(311)，设置为接收来自于所述多个分布式控制端(111、112、113)的多个所述单通道控制参数(301、302、303)；

处理器(313)，设置为将所接收的所述单通道控制参数(301、302、303)彼此进行比较，其中所述处理器(313)被设置为如果所有所述单通道控制参数(301、302、303)一致，或由指定的阈值预先确定的数量的所述单通道控制参数(301、302、303)一致，则输出所接收的控制参数作为所述安全控制参数(304)；和

第二通信接口(312)，设置为经由通信网络(320)将所述安全控制参数(304)发送到所述机器(130)。

2.根据权利要求1所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述阈值为百分比阈值。

3.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，

所述第一通信接口(311)是有线通信接口，该有线通信接口具有连接端口，以连接所述多个分布式控制端(111、112、113)。

4.根据权利要求3所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述连接端口为USB端口。

5.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第一通信接口(311)是经由其他通信网络与所述分布式控制端(111、112、113)进行无线通信的无线通信接口。

6.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第一通信接口(311)是经由所述通信网络(320)与所述分布式控制端(111、112、113)进行无线通信的无线通信接口。

7.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第二通信接口(312)设置为经由所述通信网络(320)接收来自于所述机器(130)的请求发送所述安全控制参数(304)的请求信号，并且，响应于接收到请求信号，经由所述通信网络(320)将所述安全控制参数(304)发送到所述机器(130)。

8.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第二通信接口(312)设置为向所述机器(130)发送配置信号，所述配置信号指示所述安全控制参数(304)的配置。

9.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第二通信接口(312)是无线通信接口或有线通信接口。

10.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述多个分布式控制端(111、112、113)包括Arduino PC或Raspberry Pi处理器，以提供所述多个单通道控制参数(301、302、303)。

11.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述处理器(313)设置为如果在一定数量的所述单通道控制参数(301、302、303)之间不存在一致，则向诊断装置传输消息。

12.根据权利要求1或2所述的配置服务器(310)，其特征在于，所述第一通信接口(311)设置为在指定的接收时间窗口内接收来自于所述多个分布式控制端(111、112、113)的所述多个单通道控制参数(301、302、303)。