[发明专利]基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置及检测方法在审
| 申请号: | 201910682189.X | 申请日: | 2019-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN110487185A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 王冠;陈学灵;汪春辉;宁岳林 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司: | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人: | 余胜茂<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置,包括激光发生器、夹具、驱动装置、工业相机、发光装置、光源控制器和电控器;还公开了一种检测方法,在将连杆安装在夹具上后,电控器通过工业相机对连杆的安装角度进行拍照,根据采集到的照片的信息,电控器反馈调节而控制驱动装置驱动夹具和连杆转动到设定位置上;在激光发生器在连杆上加工出裂解槽后,电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照,根据采集到的照片的信息,电控器控制激光发生器工作或停止。本发明具有加工精度高、全自动反馈调节控制和加工质量高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词: | 电控器 夹具 工业相机 裂解槽 激光发生器 反馈调节 拍照 加工 控制激光发生器 尺寸检测装置 控制驱动装置 采集 光源控制器 发光装置 辅助定位 基于机器 连杆转动 驱动装置 种检测 视觉 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置,其特征在于,包括用于在连杆上加工出裂解槽的激光发生器,用于夹住连杆的夹具,用于驱动夹具和连杆转动的驱动装置,用于对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行检测的工业相机,用于发出光线照射到连杆上而给工业相机补光的发光装置,用于控制发光装置发光亮度的光源控制器,以及与激光发生器、驱动装置、工业相机、发光装置的电控器;在将连杆安装在夹具上后,所述电控器通过工业相机对连杆的安装角度进行拍照,根据采集到的照片的信息,电控器反馈调节而控制驱动装置驱动夹具和连杆转动到设定位置上;在激光发生器在连杆上加工出裂解槽后,电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照,根据采集到的照片的信息,电控器控制激光发生器工作或停止;在电控器通过工业相机对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行拍照时,电控器通过光源控制器控制发光装置的发光亮度并照射到连杆上,直到工业相机能拍出清晰的照片。/n
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