[发明专利]基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，包括用于在连杆上加工出裂解槽的激光发生器，用于夹住连杆的夹具，用于驱动夹具和连杆转动的驱动装置，用于对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行检测的工业相机，用于发出光线照射到连杆上而给工业相机补光的发光装置，用于控制发光装置发光亮度的光源控制器，以及与激光发生器、驱动装置、工业相机、发光装置的电控器；在将连杆安装在夹具上后，所述电控器通过工业相机对连杆的安装角度进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器反馈调节而控制驱动装置驱动夹具和连杆转动到设定位置上；在激光发生器在连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照，根据采集到的照片的信息，电控器控制激光发生器工作或停止；在电控器通过工业相机对连杆的安装角度和被加工出来的裂解槽的位置和尺寸进行拍照时，电控器通过光源控制器控制发光装置的发光亮度并照射到连杆上，直到工业相机能拍出清晰的照片。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具上设有双锁紧装置，每个锁紧装置上夹持有连杆；在激光发生器在其中一个连杆上加工出裂解槽后，电控器通过工业相机对裂解槽的位置和尺寸进行拍照的同时，激光发生器对另一个连杆进行裂解槽的加工。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述电控器与上位机通信连接，上位机通过电控器控制激光发生器、驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态，或上位机实时接收电控器发送的数据并在上位机上显示驱动装置、工业相机和发光装置的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过联轴器与夹具固定连接，所述伺服电机与电控器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具上设有用于在竖直方向夹住连杆的固定装置，所述固定装置包括气缸和压板，所述气缸的活塞杆与压板连接；气缸驱动压板顶压可松开连杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置，其特征在于，所述上位机为PC机。

7.一种基于权利要求1的基于机器视觉连杆辅助定位及裂解槽尺寸检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将连杆安装在夹具上，预先调整光源控制器和工业相机的镜头，使发光装置的光源亮度和工业相机的焦距相配合而达到工业相机能拍出清晰的图像；电控器通过工业相机对夹具和连杆进行拍照；图像信息发送到上位机后通过处理并输出图像识别结果到电控器，使电控器输出指令控制伺服电机动作。若夹具体位置标线与水平线夹角a为0，伺服电机不动作；若夹角a不为0且不大于90度，伺服电机顺时针旋转a度；若夹角a不为0且大于90度，伺服电机逆时针旋转角度(180-a)度；

电控器通过调整光源控制器和工业相机的镜头，使发光装置的光源亮度和工业相机的焦距相配合而达到工业相机能拍出清晰的图像；加工完成后，工业相机对连杆裂解槽的几何尺寸进行拍照，图像信息发送到上位机后通过处理并输出图像识别结果到电控器，使电控器输出指令控制激光发生器动作或不动作。若连杆裂解槽几何尺寸不合格，电控器输出指令控制激光发生器不动作；若连杆裂解槽的几何尺寸满足胀断要求，电控器输出指令控制激光发生器动作而开始切割连杆。