[发明专利]一种视觉定位失效后的重启方法及车载终端有效
| 申请号： | 201910681733.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112304322B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 姜秀宝 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种视觉定位失效后的重启方法及车载终端。该方法包括：当检测到车辆在停车场内的视觉定位失效时，基于视觉定位失效之前车辆的第一定位位姿，对惯性测量单元采集的第一数据进行轨迹推算，得到第二定位位姿；当确定第二定位位姿指示的位置处于初始化区域中时，基于图像采集设备采集的第一道路图像的道路特征和第二定位位姿，通过位姿回归模型确定车辆的第三定位位姿；根据第三定位位姿，将第一道路图像的道路特征与预设地图中各个位置点的道路特征进行匹配，根据匹配结果确定车辆的第四定位位姿；基于第四定位位姿启动视觉定位。应用本发明实施例提供的方案，能够在视觉定位失效后重新启动视觉定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 失效 方法 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京魔门塔科技有限公司，未经北京魔门塔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910681733.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
