[发明专利]基于权图匹配的红绿灯跟踪方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 201910678142.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110543818B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孟德远 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于权图匹配的红绿灯跟踪方法、装置、介质及设备，属于红绿灯识别技术领域，解决了目前识别精度不高的技术问题，采用的技术方案为：获取目标图片，对当前帧目标图片进行红绿灯检测；当检测到红绿灯时，获取当前帧红绿灯的属性信息；基于当前帧红绿灯的属性信息，得到当前帧红绿灯与预设跟踪队列中每个目标红绿灯的权重；通过步骤S03获得的权重得到预设跟踪队列中与当前帧红绿灯最优匹配的目标红绿灯，更新目标红绿灯的多帧序列，多帧序列根据目标图片依次平移；当跟踪队列中某个目标红绿灯的多帧序列中相同状态数大于预设序列长度，则将此目标红绿灯的状态作为跟踪输出的红绿灯。上述技术方案具有跟踪识别精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 匹配 红绿灯 跟踪 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于权图匹配的红绿灯跟踪方法，其特征在于，包括步骤：/nS01、获取目标图片，对当前帧目标图片进行红绿灯检测；/nS02、当检测到红绿灯时，获取当前帧红绿灯的属性信息；/nS03、基于当前帧红绿灯的属性信息，得到当前帧红绿灯与预设跟踪队列中每个目标红绿灯的权重；/nS04、通过步骤S03获得的权重得到预设跟踪队列中与当前帧红绿灯最优匹配的目标红绿灯，更新目标红绿灯的多帧序列的状态，多帧序列根据目标图片依次平移；/nS05、当跟踪队列中某个目标红绿灯的多帧序列中相同状态数大于预设序列长度，则将此目标红绿灯的状态作为跟踪输出的红绿灯。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙行深智能科技有限公司，未经长沙行深智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910678142.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
