[发明专利]一种电力损伤探测巡航装置在审
| 申请号: | 201910677814.1 | 申请日: | 2019-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN110412048A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
| 发明(设计)人: | 山炳强;任宝森;张睿;尹国慧;任艺飞;赵国栋;王磊;张博琳;于晓菲;李煜铭;张劲 | 申请(专利权)人: | 青岛大学 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
| 地址: | 266071*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开一种电力损伤探测巡航装置,包括遥控式无人机体,所述遥控式无人机体的底部装有高清摄像头,所述遥控式无人机体的周向安装有机翼,所述遥控式无人机的内部安装有无线路由装置、电源模块、GSM模块、厘米级GPS定位模块以及微处理器;所述高清摄像头,用于采集电力线的图像;所述路由器包括4G物联网卡槽、无线路由装置、天线;所述GSM模块,用于定位电力损伤探测巡航装置所处地理坐标;所述厘米级GPS定位模块,用于将检测电力线损伤处的经度和纬度的误差控制在厘米数量级;所述微处理器,用于对高清摄像头采集的图像进行去噪、锐化和电力线损伤的判定;本发明提供了一种能够准确判断电力损伤位置,方便电网工作人员检修的装置。 | ||
| 搜索关键词: | 遥控式 高清摄像头 损伤探测 巡航装置 电力线 微处理器 厘米级 损伤 采集 图像 无线路由装置 地理坐标 电源模块 内部安装 损伤位置 误差控制 周向安装 经度 路由器 物联网 纬度 机翼 卡槽 去噪 锐化 天线 检修 判定 电网 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电力损伤探测巡航装置,其特征在于:包括遥控式无人机体,所述遥控式无人机体的底部装有高清摄像头(9),所述遥控式无人机体的周向安装有机翼(5),所述遥控式无人机的内部安装有无线路由装置、电源模块(7)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)以及微处理器(11);所述高清摄像头(9),用于采集电力线的图像;所述无线路由装置包括4G物联网卡槽(1)、路由器(2)、天线(12);所述无线路由装置,用于进行信息通讯与交换;4G物联网卡槽(1),用于存放4G物联网卡,配合带有天线的路由器(2)从而实现与微处理器(11)的信息通讯与交换;所述GSM模块(3),用于定位电力损伤探测巡航装置所处地理坐标;所述厘米级GPS定位模块(10),用于将检测电力线损伤处的经度和纬度的误差控制在厘米数量级;所述微处理器(11),用于对高清摄像头(9)采集的图像进行去噪、锐化和电力线损伤的判定;所述电源模块(7),用于为高清摄像头(9)、路由器(2)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)、微处理器(11)供电。
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