[发明专利]一种电力损伤探测巡航装置在审

专利信息
申请号: 201910677814.1 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110412048A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 山炳强;任宝森;张睿;尹国慧;任艺飞;赵国栋;王磊;张博琳;于晓菲;李煜铭;张劲 申请(专利权)人: 青岛大学
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G06T7/00
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 代理人: 宋平
地址: 266071*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开一种电力损伤探测巡航装置,包括遥控式无人机体,所述遥控式无人机体的底部装有高清摄像头,所述遥控式无人机体的周向安装有机翼,所述遥控式无人机的内部安装有无线路由装置、电源模块、GSM模块、厘米级GPS定位模块以及微处理器;所述高清摄像头,用于采集电力线的图像;所述路由器包括4G物联网卡槽、无线路由装置、天线;所述GSM模块,用于定位电力损伤探测巡航装置所处地理坐标;所述厘米级GPS定位模块,用于将检测电力线损伤处的经度和纬度的误差控制在厘米数量级;所述微处理器,用于对高清摄像头采集的图像进行去噪、锐化和电力线损伤的判定;本发明提供了一种能够准确判断电力损伤位置,方便电网工作人员检修的装置。
搜索关键词: 遥控式 高清摄像头 损伤探测 巡航装置 电力线 微处理器 厘米级 损伤 采集 图像 无线路由装置 地理坐标 电源模块 内部安装 损伤位置 误差控制 周向安装 经度 路由器 物联网 纬度 机翼 卡槽 去噪 锐化 天线 检修 判定 电网 检测
【主权项】:
1.一种电力损伤探测巡航装置,其特征在于:包括遥控式无人机体,所述遥控式无人机体的底部装有高清摄像头(9),所述遥控式无人机体的周向安装有机翼(5),所述遥控式无人机的内部安装有无线路由装置、电源模块(7)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)以及微处理器(11);所述高清摄像头(9),用于采集电力线的图像;所述无线路由装置包括4G物联网卡槽(1)、路由器(2)、天线(12);所述无线路由装置,用于进行信息通讯与交换;4G物联网卡槽(1),用于存放4G物联网卡,配合带有天线的路由器(2)从而实现与微处理器(11)的信息通讯与交换;所述GSM模块(3),用于定位电力损伤探测巡航装置所处地理坐标;所述厘米级GPS定位模块(10),用于将检测电力线损伤处的经度和纬度的误差控制在厘米数量级;所述微处理器(11),用于对高清摄像头(9)采集的图像进行去噪、锐化和电力线损伤的判定;所述电源模块(7),用于为高清摄像头(9)、路由器(2)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)、微处理器(11)供电。
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