[发明专利]一种电力损伤探测巡航装置在审
| 申请号： | 201910677814.1 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110412048A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 山炳强;任宝森;张睿;尹国慧;任艺飞;赵国栋;王磊;张博琳;于晓菲;李煜铭;张劲 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 266071*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控式 高清摄像头 损伤探测 巡航装置 电力线 微处理器 厘米级 损伤 采集 图像 无线路由装置 地理坐标 电源模块 内部安装 损伤位置 误差控制 周向安装 经度 路由器 物联网 纬度 机翼 卡槽 去噪 锐化 天线 检修 判定 电网 检测 | ||
1.一种电力损伤探测巡航装置，其特征在于：包括遥控式无人机体，所述遥控式无人机体的底部装有高清摄像头(9)，所述遥控式无人机体的周向安装有机翼(5)，所述遥控式无人机的内部安装有无线路由装置、电源模块(7)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)以及微处理器(11)；
所述高清摄像头(9)，用于采集电力线的图像；
所述无线路由装置包括4G物联网卡槽(1)、路由器(2)、天线(12)；所述无线路由装置，用于进行信息通讯与交换；4G物联网卡槽(1)，用于存放4G物联网卡，配合带有天线的路由器(2)从而实现与微处理器(11)的信息通讯与交换；
所述GSM模块(3)，用于定位电力损伤探测巡航装置所处地理坐标；
所述厘米级GPS定位模块(10)，用于将检测电力线损伤处的经度和纬度的误差控制在厘米数量级；
所述微处理器(11)，用于对高清摄像头(9)采集的图像进行去噪、锐化和电力线损伤的判定；
所述电源模块(7)，用于为高清摄像头(9)、路由器(2)、GSM模块(3)、厘米级GPS定位模块(10)、微处理器(11)供电。
2.根据权利要求1所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：所述电源模块(7)包括太阳能板(8)、蓄电池、降压稳压电路，所述太阳能板(8)将收集的电能储存在蓄电池中，所述蓄电池通过降压稳压电路把电流供给各用电模块。
3.根据权利要求1所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：所述微处理器(11)采用ARM9微处理器(11)，对高清摄像头(9)采集的图像进行去噪、锐化后，训练检测模板，然后调用检测模板对上述图像进行检测，检测电力线是否损伤，如有损伤，将在图像中标出损伤的位置，将处理过后的图像通过路由器(2)传回电网数据中心，并将电力线损伤处经度、纬度至GSM模块(3)。
4.根据权利要求3所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：所述去噪算法采用中值滤波处理，所述锐化算法采用sobel算子绘出边缘。
5.根据权利要求3所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：所述ARM9微处理器采用嵌入linux系统，所述linux系统安装VS2012环境和Opencv库。
6.根据权利要求5所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：在VS2012中导入Opencv库和检测模板，并使用检测模板检测图像中是否存在电力线损伤，如有，则做出标记。
7.根据权利要求6所述的电力损伤探测巡航装置，其特征在于：在Opencv库中训练的正负样本，即可得到.vec文件，在计算中导入所述的.vec文件，设置合适的参数，便可得到所述检测模板。
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