[发明专利]一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器及系统在审
申请号: | 201910676862.9 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110824488A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王伟毅;李跃明 | 申请(专利权)人: | 杭州巨星科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481;G01B11/24 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310019 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器及系统,包括:激光发射单元,发射激光光束;激光探测单元,探测返回的激光光束形成电信号;计时器,连接激光发射单元及激光探测单元;所述激光发射单元包括激光器及MEMS微振镜,激光器发射的激光经MEMS微振镜反射后对外射出。对激光束进行调制,使其成为多个单色激光光束的合成,并控制各个单色激光的光强按照特定的程序变化,MEMS微振镜反射扫描激光便在一个反射面上形成需要的图案。激光光源使用红外激光,整合MEMS微振镜扫描和激光测距技术,探测器接受由扫描激光从被扫描面每一点上反射回来的信号,并计算出红外激光的飞行时间,就可以采集到被扫描区域的3D坐标数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mems 智能 感知 技术 微动 三维 传感器 系统 | ||
【主权项】:
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