[发明专利]一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器及系统

权利要求书

1.一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，包括：

激光发射单元，发射激光光束；

激光探测单元，探测返回的激光光束形成电信号；

计时器，连接激光发射单元及激光探测单元；

所述激光发射单元包括激光器及MEMS微振镜，激光器发射的激光经MEMS微振镜反射后对外射出。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，还包括旋转装置，旋转装置包括底座及旋转部，所述激光发射单元及激光探测单元设置于旋转部。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，所述激光探测单元包括光阑、干涉滤光片、探测器、放大与滤波模块以及接收模块组成，所述返回的激光光束经过光阑及干涉滤光片后入射至探测器，探测器将光信号转换为电信号，电信号经放大与滤波模块以及接收模块后输出至计时器。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，还包括电磁防护装置，所述电磁防护装置罩设于传感器外。

5.根据权利要求2所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，所述激光发射单元与激光探测单元分别设置在旋转部中的不同的隔间。

6.一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感系统，使用如权利要求1-5任意一项所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，其特征在于，包括：

连接架，设置于车顶，连接架上设置若干安装座；

基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感器，设置于安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感系统，其特征在于，所述连接架包括竖直段及设置在竖直段两端的弯折段，弯折段与竖直段的夹角呈若干角度，竖直段及弯折段均设有安装座。

8.根据权利要求7所述的一种基于MEMS智能3D感知技术的微动态三维传感系统，其特征在于，所述弯折段与竖直段的夹角为25度。