[发明专利]组合来自多个摄像机的视图的方法及摄像机系统有效
| 申请号： | 201910676175.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110784641B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 约翰·斯特宁;汉普斯·林瑟;袁嵩 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265;H04N7/18;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 严芬;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了组合来自多个摄像机的视图的方法及摄像机系统。本发明涉及用于拼接来自两个图像传感器的视频数据的方法及摄像机系统，图像传感器被布置为各自捕获重叠的摄像机视图的视频数据。方法包括：检测在摄像机视图中与重叠的摄像机视图对应的区域中的运动；确定活动距离，活动距离为从位于两个图像传感器处的位置到包括检测到的运动的活动位置的距离；在三维坐标系统中、在具有与所确定的活动距离对应的距离的位置处定位预定义的投影表面，该距离在位于图像传感器处的位置与到投影表面上的活动的投影的位置之间；将来自每个图像传感器的视频数据投影到已定位在活动距离处的预定义的投影表面上；输出与到投影表面上的投影相对应的二维视频。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 来自 摄像机 视图 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于拼接来自两个图像传感器(510)的视频数据的方法，所述两个图像传感器(510)被布置为各自捕获重叠的摄像机视图(110)的视频数据，所述方法包括：/n检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的运动；/n确定(806)活动距离(z)，所述活动距离(z)是从位于所述两个图像传感器(510)处的位置到包括检测到的运动的活动位置的距离，/n在三维坐标系统中、在具有与所确定的活动距离(z)相对应的距离的位置处定位(808)预定义的投影表面(516)，与所确定的活动距离(z)相对应的所述距离在位于所述图像传感器(510)处的位置与到所述投影表面(516)上的活动的投影的位置之间，/n将来自所述图像传感器(510)中每一个图像传感器的所述视频数据投影(810)到已定位在所述活动距离(z)处的所述预定义的投影表面(516)上，以及/n输出(812)与到所述投影表面(516)上的投影相对应的二维视频。/n
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