[发明专利]组合来自多个摄像机的视图的方法及摄像机系统

权利要求书

1.一种用于拼接来自两个图像传感器(510)的视频数据的方法，所述两个图像传感器(510)被布置为各自捕获场景的重叠的摄像机视图(110)的视频数据，所述方法包括：

使用两个图像传感器捕获所述场景的重叠的摄像机视图(110)的视频数据，每个图像传感器具有在三维坐标系统中的与所述三维坐标系统的原点相对的位置；

检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的物体的运动；

确定(806)活动距离(z)，所述活动距离(z)是从与所述三维坐标系统的所述原点相对应的位置到包括检测到的运动的活动位置的距离；

在所述三维坐标系统中、在距离所述三维坐标系统的所述原点具有与所确定的活动距离(z)相对应的距离的位置处定位(808)具有预定形状的投影表面(516)，其中所述投影表面被定位使得所述投影表面与所述三维坐标系统中的与所述活动位置相对应的位置相交；

将来自所述图像传感器(510)中每一个图像传感器的所述视频数据投影(810)到所述投影表面(516)上；以及

输出(812)与所投影的视频数据相对应的二维视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的物体的运动包括：检测在所捕获的视频的重叠部分中的移动像素。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述重叠的摄像机视图(110)中的像素数据来确定检测到的运动的活动位置，并且将此活动位置用于确定所述活动距离(z)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)是基于在重叠的图像数据中检测到的运动的即时实例以及将所述运动的位置设为所述活动位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：在预定的时段期间累积在重叠的图像数据中的运动数据，然后将在此时段期间累积了最多运动的位置选作所述活动位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：将所捕获的视频数据中所述活动位置的位置与预定表中的对应位置进行比较，所述预定表包括到所述图像传感器(510)中每一个图像传感器的坐标系统中的位置的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：接收覆盖重叠场景的雷达信号，将雷达响应与所述活动位置相关联，并根据所述雷达信号检索到所述活动位置的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：计算在来自两个传感器的捕获的图像中所述活动位置的位置中的差x₁-x₂。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影表面(516)为平面。

10.根据权利要求1所述的方法，所述投影表面(516)为柱面。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影表面(516)为球面。