[发明专利]起重设备安全性控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201910675679.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110498341B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘秋平;汪志凯;陈仁伍;孙国香 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重设备安全性控制方法及其系统，属于工程机械设备技术领域。所述方法包括：获取具有起重设备的空间特征和/或受力特征的当前测量参数，再通过所述当前测量参数和所述起重设备的已知结构参数，计算获得具有所述起重设备的力矩特征和回转特征的当前控制参数，其中，所述当前测量参数和所述当前控制参数存在映射关系；根据所述当前测量参数和所述当前控制参数确定当前工况，并分别限定所述当前测量参数和所述当前控制参数在所述当前工况下的安全裕度，再根据所述当前工况和所述安全裕度，结合所述当前测量参数和所述当前控制参数，确定并进行所述起重设备的执行动作控制。本发明能提供起重设备的吊装安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 起重 设备 安全性 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于起重设备安全性控制的方法，其特征在于，该方法包括：/nS1)获取具有起重设备的空间特征和/或受力特征的当前测量参数，再通过所述当前测量参数和所述起重设备的已知结构参数，计算获得具有所述起重设备的力矩特征和回转特征的当前控制参数，其中，所述当前测量参数和所述当前控制参数存在映射关系；/nS2)根据所述当前测量参数和所述当前控制参数确定当前工况，并分别限定所述当前测量参数和所述当前控制参数在所述当前工况下的安全裕度，再根据所述当前工况和所述安全裕度，结合所述当前测量参数和所述当前控制参数，确定并进行所述起重设备的执行动作控制。/n
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