[发明专利]胶囊机器人的磁控方法在审
| 申请号： | 201910675073.3 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112294240A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 冯林;扈航;杨修平;宋理;彭官娅;魏文萱 | 申请（专利权）人： | 北京微纳灵动科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区高碑店*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊机器人的磁控方法，所述胶囊机器人的磁控方法包括：生成控制信号；将所述控制信号转换成模拟电压信号；对所述模拟电压信号进行功率放大后输出电流信号；通过所述电流信号产生的磁场控制所述胶囊机器人运动。根据本发明实施例的胶囊机器人的磁控方法具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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