[发明专利]一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统和方法在审
| 申请号： | 201910674363.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110339480A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄河;张强 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/00 | 分类号： | A61N2/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 王云 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统，包括：末端设置有执行器的多轴机器人；固定于多轴机器人的执行器上的TMS拍头；设置于患者头部待治疗区域、与TMS拍头保持相对位置不变的靶点；用于监测并反馈靶点位姿的视觉相机；接收视觉相机的监测信息并控制多轴机器人调整TMS拍头空间姿态的控制系统。本发明通过实时动态跟踪靶点，保证了TMS拍头与靶点之间的相对位置，一方面提高了患者的使用舒适度，另一方面，大幅度增强了磁刺激的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 靶点 拍头 磁刺激 动态跟踪 视觉相机 视觉 实时动态跟踪 患者头部 监测信息 空间姿态 控制系统 位置不变 治疗区域 舒适度 位姿 反馈 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统，其特征在于，包括：末端设置有执行器的多轴机器人；固定于多轴机器人的执行器上的TMS拍头；设置于患者头部待治疗区域、与TMS拍头保持相对位置不变的靶点；用于监测并反馈靶点位姿的视觉相机；接收视觉相机的监测信息并控制多轴机器人调整TMS拍头空间姿态的控制系统。
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