[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201910668539.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111438675A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张飞;于洋;王琪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 吴国栋 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人，包括至少五个首尾依次可转动地连接以形成环形行走轮的运动件，和连接在运动件上并能够调整相邻两个运动件的夹角的舵机，舵机的数量比运动件的数量少三个。多个运动件首尾依次铰接后形成环形行走轮，连接在运动件上的舵机能够驱动调整相邻的两个运动件之间的夹角，来改变机器人的多样形状的表现，并利用机器人与地面之间的摩擦力和支撑力，使得机器人的重心前移，从而使得机器人不断地前进。本公开中的机器人的结构构成精简，控制便捷，有效地提高了机器人的运动效率，并且可以通过调整运动件的数量来改变机器人的适应环境，可以应用于星球探测、地质勘探、突发事故救援以及大型精密机械检修等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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