[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括至少五个首尾依次可转动地连接以形成环形行走轮的运动件(1)，和连接在所述运动件(1)上并能够调整相邻两个所述运动件(1)的夹角的舵机(2)，所述舵机(2)的数量比所述运动件(1)的数量少三个。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述舵机(2)为双轴舵机。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，每个所述运动件(1)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，相邻的两个所述运动件(1)通过连接件(3)或所述舵机(2)连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述舵机(2)包括块状的机体(21)、伸出于所述机体(21)的转轴(22)和套接在所述转轴(22)的外部的舵盘(23)，所述运动件(1)的一端形成为能够固定在所述机体(21)上的第一连接部，另一端形成为能够固定在所述舵盘(23)上的第二连接部。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述连接件(3)包括与所述机体(21)形状相同的安装块(31)和凸出于所述安装块(31)的与所述舵盘(23)相应的安装柱(32)，所述第一连接部固定在所述安装块(31)上，所述第二连接部可转动地套设在所述安装柱(32)上。

7.根据权利要求5或6所述的机器人，其特征在于，所述第一连接部构造为开口朝向所述运动件(1)的外侧的第一U型架(11)，所述第二连接部构造为开口朝向所述运动件(1)的外侧的第二U型架(12)。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述运动件(1)的外表面包覆有柔性表层。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述柔性表层由发泡聚乙烯材料制成。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于控制所述舵机(2)的控制终端，所述控制终端与所述舵机(2)无线连接。