[发明专利]一种用于纺织品的夹持展平装置在审
| 申请号： | 201910667486.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110342324A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李西杰;张勇;向方经;杨知闲;郑烨 | 申请（专利权）人： | 四川德才汇实业有限公司 |
| 主分类号： | B65H47/00 | 分类号： | B65H47/00;B65H45/00;B65H5/08;B65H7/14 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 姚志晓 |
| 地址： | 610072 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本纺织品揭示了一种用于纺织品的夹持展平装置，包括第一机械手，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，能够夹持纺织品的第一位置，第一位置为第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，能够夹持纺织品的第二位置，第二位置为第二机械手夹持的，且第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，能够夹持纺织品的第三位置，第三位置为第二机械手和第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，能够夹持纺织品的第四位置，第四位置为第四机械手和第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或第四位置为第四机械手和第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，使纺织品能够自动化展开，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 纺织品 机械手 夹持 竖直 机械手夹 第二位置 第三位置 第一位置 展平装置 侧边 竖直方向移动 水平状态 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，包括：第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。
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