[发明专利]一种用于纺织品的夹持展平装置

权利要求书

1.一种用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，包括：

第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；

第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；

第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

2.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第二机械手还包括第二光电接收部，所述第二光电接收部设置在所述第二夹持部上，与第二光电发送部配合设置，所述第二光电发送部用于识别纺织品的所述第一位置，所述第二夹持部通过所述第二光电接收部感应所述第二光电发送部，夹持纺织品的所述第一位置。

3.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第三机械手还包括第三光电接收部，所述第三光电接收部设置在所述第三夹持部上，与第三光电发送部配合设置，所述第三光电发送部用于识别纺织品的所述第二位置，所述第三夹持部通过所述第三光电接收部感应所述第三光电发送部，夹持纺织品的所述第二位置。

4.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第四机械手还包括第四光电接收部，所述第四光电接收部设置在所述第四夹持部上，与第四光电发送部配合设置，所述第四光电发送部用于识别纺织品的所述第三位置，所述第四夹持部通过所述第四光电接收部感应所述第四光电发送部，夹持纺织品的所述第三位置。

5.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，还包括放置部，所述第一机械手能够移动至所述放置部内，夹持位于所述放置部内的纺织品在竖直方向上移动。

6.如权利要求5所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，还包括输送部和光控开关，所述输送部位于所述放置部的上方，所述光控开关设置在所述放置部内部上，且与所述输送部电性连接。

7.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，在所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边中，所述第四机械手和第三机械手夹持纺织品的竖直方向的最高位置；

在所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边中，

所述第四机械手和所述第二机械手纺织品的竖直方向的最高位置。

8.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部和所述第五夹持部能够转动设置。

9.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部和所述第五夹持部均为光电手指。

10.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第五机械手的数量为两个。