[发明专利]一种仿生机械手臂在审
| 申请号： | 201910666543.X | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110253603A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李小彭;张姗;曹伟龙;杨英男 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机械手臂，包括：手掌部、小臂部和大臂部；其中，所述小臂部由腕关节组件和小臂旋转关节组件构成；所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件连接，且所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件之间构成能够伸缩长度的小臂主体；所述大臂部由大臂回转关节组件和肩关节组件构成；所述手掌部与所述腕关节组件连接；所述小臂旋转关节组件与所述大臂回转关节组件连接；所述大臂回转关节组件与所述肩关节组件连接，并能够借助于所述肩关节组件与机器人主体连接。本发明提供的机械手臂不仅结构紧凑、简单、驱动元件少、适用范围广、可完成多种任务的仿生机械手臂，而且包含多个关节，具有多个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 旋转关节 腕关节 大臂回转 仿生机械 关节组件 组件连接 肩关节 手臂 大臂部 手掌部 小臂部 机器人主体 机械手臂 驱动元件 伸缩 关节 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械手臂，其特征在于，包括：手掌部、小臂部和大臂部；其中，所述小臂部由腕关节组件和小臂旋转关节组件构成；所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件连接，且所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件之间构成能够伸缩长度的小臂主体；所述大臂部由大臂回转关节组件和肩关节组件构成；所述手掌部与所述腕关节组件连接；所述小臂旋转关节组件与所述大臂回转关节组件连接；所述大臂回转关节组件与所述肩关节组件连接，并能够借助于所述肩关节组件与机器人主体连接。
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