[发明专利]一种高压线全自动巡检机器人

摘要

本发明公开了一种高压线全自动巡检机器人，包括地面车机构，所述地面车机构包括左右两侧设有履带轮的车体；所述车体上设有放置架机构，所述放置架机构上安装有爬杆机构，所述爬杆机构上安装有爬线机构；所述放置架机构包括载物板，所述车体设有两个竖直板，每个竖直板上均设有一水平滑槽，每个竖直板的一端均延伸有一长条板，每个长条板上均设有竖直滑槽；所述载物板位于两个竖直板之间，所述载物板的一端两侧设有穿过水平滑槽的第一凸柱、另一端两侧设有穿过竖直滑槽的第二凸柱；所述车体上并排设有两个第一电动推杆与载物板两侧的第一凸柱铰接；该高压线全自动巡检机器人不仅结构简单，而且自动进行高压电缆的巡检工作。

主权项

1.一种高压线全自动巡检机器人，包括地面车机构，所述地面车机构包括左右两侧设有履带轮的车体；其特征在于，所述车体上设有放置架机构，所述放置架机构上安装有爬杆机构，所述爬杆机构上安装有爬线机构；所述放置架机构包括载物板，所述车体上沿竖直方向并排设有两个竖直板，每个竖直板上均设有一水平滑槽，每个竖直板的一端均沿竖直方向延伸有一长条板，每个长条板上均设有竖直滑槽；所述载物板位于两个竖直板之间，所述载物板的一端两侧设有穿过水平滑槽的第一凸柱、另一端两侧设有穿过竖直滑槽的第二凸柱；所述车体上并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端分别与载物板两侧的第一凸柱铰接；所述载物板在靠近第一凸柱的一端沿垂直于载物板方向延伸有凸板，所述凸板上沿垂直于载物板方向并排设有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有压板。