[发明专利]一种用于排挡框的机械手安装装置在审
| 申请号： | 201910665802.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110303470A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 庄吴钏;李叔明 | 申请（专利权）人： | 东莞广泽汽车饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523950 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框的第一机械手组件、第二滑轨及用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框的第二机械手组件；第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，压力表、真空发生器及电批连通；第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，感应器用于感应夹爪有无夹到卡扣；通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手组件 排挡框 压力表 滑轨 感应器 真空发生器 机械手 安装装置 滑动连接 卡扣 螺丝 拾取 加工技术领域 汽车配件生产 工件组装 横梁安装 夹爪气缸 卡扣安装 螺丝安装 同一工位 感应夹 精准度 横梁 夹爪 装卡 连通 合格率 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于排挡框的机械手安装装置，其特征在于：包括横梁(1)、第一滑轨(2)、第一机械手组件(3)、第二滑轨(4)及第二机械手组件(5)；所述第一滑轨(2)与第二滑轨(4)分别设于横梁(1)的两侧，滑轨沿横梁(1)的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件(3)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第二机械手组件(5)滑动连接于第二滑轨(4)；所述第一机械手组件(3)用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；所述第二机械手组件(5)用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；所述第一机械手组件(3)包括电批(31)、压力表(32)及真空发生器(33)，所述压力表(32)、真空发生器(33)及电批(31)连通；所述第二机械手组件(5)包括夹爪气缸(51)、夹爪(52)及感应器(53)，所述感应器(53)设于夹爪(52)并用于感应夹爪(52)有无夹到卡扣，所述夹爪气缸(51)控制夹爪(52)取放外界卡扣。
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