[发明专利]一种用于排挡框的机械手安装装置

权利要求书

1.一种用于排挡框的机械手安装装置，其特征在于：包括横梁(1)、第一滑轨(2)、第一机械手组件(3)、第二滑轨(4)及第二机械手组件(5)；

所述第一滑轨(2)与第二滑轨(4)分别设于横梁(1)的两侧，滑轨沿横梁(1)的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件(3)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第二机械手组件(5)滑动连接于第二滑轨(4)；

所述第一机械手组件(3)用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；

所述第二机械手组件(5)用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；

所述第一机械手组件(3)包括电批(31)、压力表(32)及真空发生器(33)，所述压力表(32)、真空发生器(33)及电批(31)连通；

所述第二机械手组件(5)包括夹爪气缸(51)、夹爪(52)及感应器(53)，所述感应器(53)设于夹爪(52)并用于感应夹爪(52)有无夹到卡扣，所述夹爪气缸(51)控制夹爪(52)取放外界卡扣。

2.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第一机械手组件(3)还包括第一安装板(34)、第一滑动板(35)、第一气缸(36)，所述第一安装板(34)滑动连接于第一滑轨(2)，所述第一气缸(36)固定连接于第一安装板(34)，所述第一滑动板(35)滑动连接于第一安装板(34)，所述第一气缸(36)驱动所述第一滑动板(35)升降，所述电批(31)固定连接于第一滑动板(35)，所述压力表(32)固定连接于第一安装板(34)。

3.根据权利要求2所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第一机械手组件(3)还包括第一缓冲件(37)，所述第一缓冲件(37)的两端分别连接第一气缸(36)的伸缩杆与第一滑动板(35)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第二机械手组件(5)包括第二安装板(54)、第二升降气缸(55)及第二滑动板(56)，所述第二安装板(54)滑动连接于第二滑轨(4)，所述第二升降气缸(55)驱动第二滑动板(56)沿第二安装板(54)升降，所述夹爪气缸(51)固定连接于第二滑动板(56)。

5.根据权利要求4所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第二机械手组件(5)还包第二缓冲件(57)，所述第二缓冲件(57)安装于第二安装板(54)并用于对所述第二滑动板(56)进行限位。

6.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：第二机械手组件(5)包括导向板(58)，所述夹爪(52)包括左滑块(521)、左爪(522)、右滑块(523)及右爪(524)，所述夹爪气缸(51)安装于导向板(58)，所述左滑块(521)与右滑块(523)分别滑动连接于导向板(58)，所述左滑块(521)与左爪(522)固定连接，所述右滑块(523)与右爪(524)固定连接，夹爪气缸(51)经由滑块驱动左爪(522)及右爪(524)彼此靠近或彼此远离。