[发明专利]一种基于全景图的单牙提取方法

摘要

一种基于全景图的单牙提取方法，其特征在于，包括：步骤1，提取牙槽骨前景图；步骤2，根据步骤1得到的牙槽骨前景图生成牙齿全景图；步骤3，根据步骤2得到的牙齿全景图生成上下颌分离线；步骤4，根据步骤2得到的牙齿全景图生成相邻牙齿分割线；步骤5，使用步骤3得到的上下颌分离线与步骤4得到的相邻牙齿分割线将单牙从三维口腔CT中提取出来；步骤6，对生成的三维单牙CT图像堆进行后处理。基于全景图提取单牙的方法易于实现，鲁棒性强，不局限与口腔张开的患者口腔CT图像，可以提取患者口腔中任意单牙。并且该方法实现了相邻牙齿的自动分割，人工交互尽可能减少。

主权项

1.一种基于全景图的单牙提取方法，其特征在于，包括：/n步骤1，提取牙槽骨前景图；/n步骤2，根据步骤1得到的牙槽骨前景图生成牙齿全景图；/n步骤3，根据步骤2得到的牙齿全景图生成上下颌分离线；/n步骤4，根据步骤2得到的牙齿全景图生成相邻牙齿分割线；/n步骤5，使用步骤3得到的上下颌分离线与步骤4得到的相邻牙齿分割线将单牙从三维口腔CT中提取出来；/n步骤6，对生成的三维单牙CT图像堆进行后处理。/n其中各个步骤的具体实施过程如下：/n1.提取牙槽骨前景图，具体实施过程：/n1.1.用已有技术采集患者的原始三维口腔CT图像堆,计算三维口腔CT图像堆在轴向方向上的最大密度投影图。/n1.2.使用大津算法(OTSU)计算步骤1.1中最大密度投影图的阈值，在阈值计算过程中需排除背景像素(即未拍摄区域的像素，如图8(a)中的黑色区域)对阈值的干扰、影响。使用这个阈值对步骤1.1中最大密度投影图进行二值化操作，得到牙槽骨的掩模二值图像。/n1.3.使用形态学关操作对步骤1.2中得到的牙槽骨的掩模二值图像进行处理，去除牙槽骨掩模图像中的噪点，得到二值的牙槽骨掩模图像。/n1.4.将步骤1.3得到的二值牙槽骨掩模图像与步骤1.1得到的最大密度投影图进行AND操作，提取出最大密度投影图上的牙槽骨区域，得到牙槽骨前景图。/n2.生成牙齿的全景图，具体实施过程：/n2.1.在步骤1最后得到的牙槽骨前景图上，人工在每个牙齿的牙冠部分选点，得到n个牙齿的牙冠点；/n2.2.使用n+1阶的贝塞尔样条，对步骤2.1选中的n个牙齿的牙冠点生成贝塞尔样条，作为拟合的牙弓曲线，并且得到所述牙弓曲线上每个拟合点的切线方向。/nn阶贝塞尔样条曲线及其一阶微分公式为：/n