[发明专利]一种航拍地形三维重建系统中的点云及网格分块方法在审
| 申请号： | 201910663090.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110379022A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马泳潮;雍旭东 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T15/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航拍地形三维重建系统中的点云及网格分块方法。该方法通过对航拍大场景地形生成的三维数据进行分块，解决了因点云数据量大导致三维重建系统中点云稠密化、三角网格化及纹理贴图等重要模块无法处理的问题。该方法根据模块中内存使用情况分阶段对三维数据进行逐层分割，在点云稠密化和三角网格化之前先对点云进行分块，再在纹理贴图处理前对三角网格进行分块。本发明不仅降低了三维重建系统运行的硬件门槛，而且能够很好地保留分块后的块内及块间关系，为生成大场景高分辨率的数字正射影像(DOM)和数字地表模型(DSM)奠定了坚实基础。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建系统 点云 分块 航拍 三角网格化 三维数据 网格分块 纹理贴图 地形 大场景 稠密 数字正射影像 地表模型 点云数据 高分辨率 坚实基础 内存使用 三角网格 分阶段 门槛 分割 保留 | ||
【主权项】：
1.一种航拍地形三维重建系统中的点云及网格分块方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在三维重建系统中采用SLAM或者SfM技术通过非线性优化的方式估算出相机位姿和场景的稀疏点云，对稀疏点云进行分块处理，分块后对稀疏点云做稠密化操作；步骤2：在点云稠密化结束后，对稠密点云分块处理，对稠密点云分块后，对稠密点云进行三角网格化操作；步骤3：在得到三角网格后，在纹理贴图处理前对三角网格进行分块，实现生成大分辨率DOM和DSM图像的需求。
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