[发明专利]分体垃圾压缩箱满箱控制方法

摘要

一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，包括下述步骤：S1、系统上电启动；S2、推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，转入S3，如果没有，转入S4；S3、控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有，则继续控制推铲进行回程操作，如果有，转入S2；S4、判断计数器C1；S5对液压系统的压力进行检测，如果未达到设定值，则转入S2，如果没达到，则控制器控制报警，并进入S6；S6、启动计数器C2判断推铲伸出是否达到设定次数，如果未达到，则跳转至步骤S2，如果达到次数，转入S7；S7、停止工作。

主权项

1.一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，其特征是：所述的控制方法包括下述步骤：步骤S1、系统启动：系统上电启动，此时电机启动、推铲处于自动工作状态、推铲推出；步骤S2、推铲推出：推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，控制器判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，转入步骤S3，启动推铲回程程序，如果没检测推铲伸出终点接近开关信号，则转入到步骤S4；步骤S3、推铲回程：控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有信号，则继续控制推铲进行回程操作，如果有信号，控制器启动计数器C1，对推铲工作次数进行+1计数后，转入步骤S2；步骤S4、判断计数器C1：控制器判断计数器C1的计数是否已经达到快满箱计数次数，如果未达到，则转入步骤S2，继续控制推铲伸出，如果达到快满箱计数次数，则跳转至步骤S5；步骤S5、压力判断：对液压系统的压力进行检测，如果未达到设定值，则转入步骤S2，继续控制推铲伸出，当推铲的伸出到位没有信号而压力继电器达到设定值时，且计数器C1达到设定的快满箱计数次数，则控制器控制报警，提醒操作人员压缩箱将满，并进入步骤S6；步骤S6、次数判断：控制器启动计数器C2判断推铲伸出是否达到设定次数，如果未达到，则跳转至步骤S2，继续控制推铲伸出，如果达到设定次数，判断为此时分体箱的垃圾处于满箱状态，转入下一步骤；步骤S7、停止工作：推铲停止压缩动作，回程到位，推铲的伸出或回程均停止工作。