[发明专利]分体垃圾压缩箱满箱控制方法

说明书

一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，包括下述步骤：S1、系统上电启动；S2、推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，转入S3，如果没有，转入S4；S3、控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有，则继续控制推铲进行回程操作，如果有，转入S2；S4、判断计数器C1；S5对液压系统的压力进行检测，如果未达到设定值，则转入S2，如果没达到，则控制器控制报警，并进入S6；S6、启动计数器C2判断推铲伸出是否达到设定次数，如果未达到，则跳转至步骤S2，如果达到次数，转入S7；S7、停止工作。

技术领域

本发明公开一种垃圾压缩箱控制方法，特别是一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，属于垃圾处理设备技术领域。

背景技术

垃圾压缩箱是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备，垃圾压缩箱是垃圾中转站的主要设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。

垃圾压缩包含有物理压缩和化学压缩过程。垃圾压缩箱主要是采用物理压缩的方式工作，物理压缩过程是指通过外界压力的作用，使垃圾中各种物质间的间隙变小，从而减小垃圾中各种物质的存在空间，提高了垃圾的密度。由于固体废物的压实比取决于废物的种类和系统施加的压力，故物理压缩过程是主要的压缩过程，这个过程主要由垃圾压缩箱来完成。

垃圾压缩箱是否装满，对垃圾的存储、运输影响很大，如果没装满就进行运输，则会浪费很大的运输资源。现有技术中，判断分体垃圾压缩箱是否装满主要采用压力继电器结合位置传感器的方式，将采集到的信号接入PLC中，由PLC判断垃圾是否已装满。

目前，PLC控制系统通常单独采取以下两种信号源作箱满信号的判断：(1)、采用压力继电器检测液压系统压力的方式为箱满的判断依据；(2)、采用位置传感器配合延时的方式为箱满的判断依据。分别采用压力继电器或位置传感器配合延时的方式作为分体箱箱满的信号源，其优点在于成本较低；其缺点在于可靠性较差、容易出现误判断，而且，当压力继电器或位置传感器失效后推铲持续工作从而损坏分体箱。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的垃圾压缩箱分别采用压力继电器或位置传感器配合延时的方式作为分体箱箱满的信号源，可靠性较差的缺点，本发明提供一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，其采用推铲终点位置检测和压力继电器相结合的方法，能够提高分体箱满箱判断的准确性、可靠性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，该控制方法包括下述步骤：

步骤S1、系统启动：系统上电启动，此时电机启动、推铲处于自动工作状态、推铲推出；

步骤S2、推铲推出：推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，控制器判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，转入步骤S3，启动推铲回程程序，如果没检测推铲伸出终点接近开关信号，则转入到步骤S4；

步骤S3、推铲回程：控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有信号，则继续控制推铲进行回程操作，如果有信号，控制器启动计数器C1，对推铲工作次数进行+1计数后，转入步骤S2；

步骤S4、判断计数器C1：控制器判断计数器C1的计数是否已经达到快满箱计数次数，如果未达到，则转入步骤S2，继续控制推铲伸出，如果达到快满箱计数次数，则跳转至步骤S5；

步骤S5、压力判断：对液压系统的压力进行检测，如果未达到设定值，则转入步骤S2，继续控制推铲伸出，当推铲的伸出到位没有信号而压力继电器达到设定值时，且计数器C1达到设定的快满箱计数次数，则控制器控制报警，提醒操作人员压缩箱将满，并进入步骤S6；