[发明专利]一种可替代电工的遥控型电路维修机器人

摘要

本发明公开了一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，所述底座内设有用来遥控的控制器，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，启动电机，电机带动橡胶轮转动，实现爬电线杆的动作，线轮电机启动，线轮电机带动线轮轴转动，线轮轴转动拉动线，实现摇摆臂上下摆动的角度调节，本发明的爬行部件可以在电线杆上向上运动，头部的监控部件可以实时多方位监视，便于遥控监视，处理部件可以上下左右多方位进行电线剪切接线等处理，可以代替电工上电线杆进行高空作业。

主权项

1.一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内设有用来遥控的控制器，所述底座的顶面上转动安装转台，所述转台的右侧设有可对电线进行处理的处理部件，所述处理部件包括前后对称固定安装在所述转台右侧的固定臂，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，所述处理腔左侧内壁内设有与所述处理腔相连通的夹钳底座腔，所述夹钳底座腔内前后滑动安装滑块，所述滑块上上下对称固定安装滑销，所述处理腔内上下对称滑动安装用于夹紧电线的夹钳，所述滑销与所述夹钳滑动安装，前侧所述的夹钳内设有可以将电线剪断的刀片，所述滑块向左侧滑动时，使所述滑销带动向中间滑动将电线夹紧；所述底座右侧设有用于竖直爬电线杆的爬行部件，所述爬行部件包括设置在所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装齿轮，所述底座内滑动安装后爪臂和前爪臂，所述后爪臂和所述前爪臂上设有齿条，所述后爪臂和所述前爪臂可以和所述齿轮啮合，齿轮转动时可以带动所述后爪臂和所述前爪臂将电线杆夹紧，所述后爪臂和所述前爪臂上前后对称设有橡胶轮空间，所述橡胶轮空间左右内壁之间转动安装橡胶轮轴，所述橡胶轮轴上固定安装可以带动所述底座和所述底座在电线杆上向上运动的橡胶轮，所述转台顶面上设有可以进行监控的监视部件。