[发明专利]一种可替代电工的遥控型电路维修机器人

说明书

本发明公开了一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，所述底座内设有用来遥控的控制器，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，启动电机，电机带动橡胶轮转动，实现爬电线杆的动作，线轮电机启动，线轮电机带动线轮轴转动，线轮轴转动拉动线，实现摇摆臂上下摆动的角度调节，本发明的爬行部件可以在电线杆上向上运动，头部的监控部件可以实时多方位监视，便于遥控监视，处理部件可以上下左右多方位进行电线剪切接线等处理，可以代替电工上电线杆进行高空作业。

技术领域

本发明涉及电工维修领域，具体为一种可替代电工的遥控型电路维修机器人。

背景技术

目前，人口日益增长，对电的需求量和电运输的压力也日益增长，电路维修也日益困难，且电路现场维修，要面临在各种复杂天气环境中进行线路的高空操作，不仅要忍耐严寒酷暑、风霜雨雪，也要面临触电的危险，所以设计该发明来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，所述底座内设有用来遥控的控制器，所述底座的顶面上转动安装转台，所述转台的右侧设有可对电线进行处理的处理部件，所述处理部件包括前后对称固定安装在所述转台右侧的固定臂，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，所述处理腔左侧内壁内设有与所述处理腔相连通的夹钳底座腔，所述夹钳底座腔内前后滑动安装滑块，所述滑块上上下对称固定安装滑销，所述处理腔内上下对称滑动安装用于夹紧电线的夹钳，所述滑销与所述夹钳滑动安装，前侧所述的夹钳内设有可以将电线剪断的刀片，所述滑块向左侧滑动时，使所述滑销带动夹钳向中间滑动将电线夹紧，

所述底座右侧设有用于竖直爬电线杆的爬行部件，所述爬行部件包括设置在所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装齿轮，所述底座内滑动安装第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪上设有齿条，所述第一夹爪和所述第二夹爪可以和所述齿轮啮合，齿轮转动时可以带动所述第一夹爪和所述第二夹爪将电线杆夹紧，所述第一夹爪和所述第二夹爪上前后对称设有橡胶轮空间，所述橡胶轮空间左右内壁之间转动安装橡胶轮轴，所述橡胶轮轴上固定安装可以带动所述底座和所述底座在电线杆上向上运动的橡胶轮，所述转台顶面上设有可以进行监控的监视部件。

在上述技术方案基础上，所述处理部件还包括设置在所述固定臂内的储线腔，所述储线腔后侧内壁内固定安装线轮电机，所述线轮电机的输出轴上固定连接线轮轴，所述线轮轴上固定安装储线轮，所述储线轮上固定绕线，所述固定臂上侧面转动安装转动轮，所述绕线绕过所述转动轮，所述绕线一侧固定在所述摇摆臂上。

在上述技术方案基础上，所述摇摆臂内设有滑动空间，所述滑杆与所述滑动空间滑动安装，所述滑动空间左侧内壁内固定安装伸缩电机，所述伸缩电机输出轴上固定安装螺杆，所述螺杆与所述滑杆螺纹安装。

在上述技术方案基础上，所述滑杆内固定安装旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定连接旋转杆，所述旋转杆与所述 夹钳座固定连接，所述夹钳座内设有夹钳底座，所述夹钳底座顶壁上固定安装通电磁铁，所述夹钳底座与所述夹钳底座腔之间滑动安装滑条，所述滑条左侧固定安装永磁铁，所述上下的夹钳之间固定安装弹簧。

在上述技术方案基础上，所述爬行部件还包括设置在所述底座内的蜗轮腔，所述蜗轮腔前侧内壁内固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴输出轴上固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有蜗杆，所述蜗轮腔上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔所述蜗轮腔之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述蜗轮腔内固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮轴与所述齿轮固定安装。

在上述技术方案基础上，所述底座内固定安装机身电机，所述机身电机输出轴上固定安装机身转动轴，所述机身转动轴与所述转台固定连接。