[发明专利]一种气动机械抓取装置

摘要

本发明公开了夹持装置技术领域的一种气动机械抓取装置，包括壳体，壳体的顶部开设有安装槽，安装槽的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽，壳体的顶部中间开设有固定卡槽，壳体的底部中间开设有限位卡槽，限位卡槽的内腔中部开设有限位插孔，安装槽的内腔左右对称安装有滑块，固定卡槽的顶部通过螺钉固定有盖板，且盖板设置在两组滑块的顶部，本发明采用能够相互啮合的直角滑槽和直角棱柱的设计，避免像楔形结构存在干涉现象，而且相互配合的公差较小，避免滑动过程中的晃动现象，使本产品进行双向抓取时更加的稳定，抓力较为恒定，而且表面采用硬化处理，具有较好的耐磨性和耐冲击性，能够应对多种恶劣的环境。

主权项

1.一种气动机械抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽（12），所述壳体（1）的顶部中间开设有固定卡槽（13），所述壳体（1）的底部中间开设有限位卡槽（14），所述限位卡槽（14）的内腔中部开设有限位插孔（15），所述安装槽（11）的内腔左右对称安装有滑块（2），所述固定卡槽（13）的顶部通过螺钉固定有盖板（3），且盖板（3）设置在两组滑块（2）的顶部，所述限位卡槽（14）的内腔通过螺钉固定有底板（4），所述底板（4）的中部设置有行程套筒（5），且行程套筒（5）的顶端穿过限位插孔（15）的内腔，所述行程套筒（5）的内腔安装有活塞（6），所述活塞（6）的顶部安装有滑动顶块（7），且滑动顶块（7）设置在两组滑块（2）之间，所述壳体（1）的顶部呈矩形开设有连接孔（8），且四组连接孔（8）关于盖板（3）的轴线对称设置。