[发明专利]一种气动机械抓取装置

说明书

本发明公开了夹持装置技术领域的一种气动机械抓取装置，包括壳体，壳体的顶部开设有安装槽，安装槽的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽，壳体的顶部中间开设有固定卡槽，壳体的底部中间开设有限位卡槽，限位卡槽的内腔中部开设有限位插孔，安装槽的内腔左右对称安装有滑块，固定卡槽的顶部通过螺钉固定有盖板，且盖板设置在两组滑块的顶部，本发明采用能够相互啮合的直角滑槽和直角棱柱的设计，避免像楔形结构存在干涉现象，而且相互配合的公差较小，避免滑动过程中的晃动现象，使本产品进行双向抓取时更加的稳定，抓力较为恒定，而且表面采用硬化处理，具有较好的耐磨性和耐冲击性，能够应对多种恶劣的环境。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种气动机械抓取装置。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。

例如中国专利申请号CN01806395.0，公开的平行夹持器，具体内容为：一种平行夹持器，具有一个壳体和两个可移动的夹持器基本夹持块，这些基本夹持块在壳体中在一个夹持块导向凹部内被移动导向，其中，基本夹持块可通过一个楔形钩传动装置彼此相向或相互离开地移动，该楔形钩传动装置可通过一个在壳体内被导向的活塞调节。为了建立一种结构紧凑的平行夹持器以传递和承受大的夹持力和倾翻扭矩，建议，平行夹持器这样构成，使得活塞具有一个椭圆形或者基本呈角部修圆的矩形构成的形状，基本夹持块在两侧分别具有至少两个横截面呈矩形、楔形或者梯形并且沿移动方向延伸的导向条，夹持块导向凹部具有与此互补地构成的导向槽，在导向槽的底和壳体外侧面之间测得的壳体的壁厚与垂直于基本夹持块移动方向测得的壳体宽度的比例至少达0.2，并且，楔形钩传动装置的斜拉宽度与基本夹持块的外宽的比例至少达0.4。

上述专利中的导向槽以及导向槽均为楔形结构，在工作的过程中存在干涉现象，而且其配合公差较大，在滑动的过程中容易产生晃动现象，基于此，本发明设计了一种气动机械抓取装置，以解决上述问题。

发明内容

1、发明目的。

本发明的目的在于提供一种气动机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明所采用的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动机械抓取装置，包括壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的前后侧壁横向均匀开设有直角滑槽，所述壳体的顶部中间开设有固定卡槽，所述壳体的底部中间开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内腔中部开设有限位插孔，所述安装槽的内腔左右对称安装有滑块，所述固定卡槽的顶部通过螺钉固定有盖板，且盖板设置在两组滑块的顶部，所述限位卡槽的内腔通过螺钉固定有底板，所述底板的中部设置有行程套筒，且行程套筒的顶端穿过限位插孔的内腔，所述行程套筒的内腔安装有活塞，所述活塞的顶部安装有滑动顶块，且滑动顶块设置在两组滑块之间，所述壳体的顶部呈矩形开设有连接孔，且四组连接孔关于盖板的轴线对称设置。

优选的，所述滑块的顶部内端开设有限位插槽，所述滑块的前后侧壁均设置有直角滑槽相配合的直角棱柱，所述滑块的内端倾斜开设有与滑动顶块相配合的滑动斜面一。

优选的，所述限位插槽的顶部低于盖板的底部，且限位插槽插入到盖板的底部时其顶部与盖板的底部接触。

优选的，所述直角棱柱为与直角滑槽之间相互啮合，且直角棱柱与滑块之间为一个整体。