[发明专利]一种高效的自动化抛光机装置

摘要

本发明公开了一种高效的自动化抛光机装置，涉及自动化配套设备技术领域；包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方；移料机械手位于中转治具和定位治具上方；定位机构包括升降组件和翻转组件，翻转组件固定于升降组件的上方，翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，本发明的有益效果是：解决了抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

主权项

1.一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。