[发明专利]一种高效的自动化抛光机装置

说明书

本发明公开了一种高效的自动化抛光机装置，涉及自动化配套设备技术领域；包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方；移料机械手位于中转治具和定位治具上方；定位机构包括升降组件和翻转组件，翻转组件固定于升降组件的上方，翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，本发明的有益效果是：解决了抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

技术领域

本发明涉及自动化配套设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种高效的自动化抛光机装置。

背景技术

目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的单面平磨设计，且只能针对单个工件进行平磨，该设计效率低，且需人工上下料，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等，已无法满足现有市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效的自动化抛光机装置，解决了现有技术中的抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的自动化抛光机装置，其改进之处在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；

多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；

所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；

所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。

在上述的结构中，所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；

所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。

在上述的结构中，所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；

所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。

在上述的结构中，所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。

在上述的结构中，所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。

在上述的结构中，所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于抛光盘的后方，已加工玻璃料框与定位治具之间也设置有一中转治具。

在上述的结构中，所述的上料机械手包括上料X轴运动模组、上料Y轴运动模组、上料旋转组件以及上料吸盘组件；