[发明专利]一种自动驾驶车辆编组方法在审
| 申请号： | 201910653205.2 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110276945A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵海;于冲;李鹤群;窦圣昶;王彬;施瀚 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/46;H04W4/80;H04W28/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种自动驾驶车辆编组方法，包括：头车广播道路信息和自身行驶信息，并实时接收尾车和跟随车辆的行驶信息，以及尾车转发的其他编组的头车发出的道路信息；头车接收尾车和跟随车辆的离开请求，对道路状况进行判断后，若同意该请求，则头车向离开车辆的后车发送自身行驶信息和离开车辆的前车的行驶信息；头车接收道路上的自由车辆发出的加入请求，判断该车辆是否具备加入编组的条件，若同意该请求，头车将车辆加入位置、编组速度以及编组所在车道信息发送给待加入车辆。该编组方法可实现若干智能车辆按照指定间距策略形成的高速稳定队列，实现安全、稳定的车辆编组。 | ||
| 搜索关键词： | 编组 头车 行驶信息 尾车 道路信息 自动驾驶 车道信息 道路状况 高速稳定 加入请求 加入位置 离开请求 实时接收 智能车辆 后车 前车 队列 转发 发送 广播 自由 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆编组方法，其特征在于，包括：车辆编组中的头车定期向尾车和跟随车辆广播道路信息和自身行驶信息，并实时接收尾车和跟随车辆的行驶信息，以及尾车转发的源自其他编组的头车发出的道路信息；车辆编组中的头车接收尾车和跟随车辆的离开请求，对道路状况进行判断后，若同意该请求，则头车向离开车辆的后车发送自身行驶信息和离开车辆的前车的行驶信息；车辆编组中的头车接收道路上的自由车辆发出的加入请求，判断该车辆是否具备加入编组的条件，若同意该请求，头车将车辆加入位置、编组速度以及编组所在车道信息发送给待加入车辆。
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