[发明专利]一种工业机器人关节结构在审
| 申请号： | 201910650879.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110253626A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;方俊杰;章林;肖永强;张帷;赵从虎;刘亚如 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱昱 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人关节结构，包括用于放置电机的基座，还包括设置在基座内用于保护线缆的线缆保护组件，所述的线缆保护组件包括：外保护套，通过螺钉固定在基座底部，用于将基座内部与线缆进行隔离；内保护装置，设置在基座内，用于与基座配合对线缆进行保护，将线缆保护套设计为外保护套和内保护套两部分，具有通用性，能够有效的降低成本，并且简单、容易地抑制线缆位置变动的结构，提高机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 工业机器人 关节结构 外保护套 线缆保护 保护装置 机器人设备 线缆保护套 基座内部 螺钉固定 内保护套 线缆位置 组件包括 机器人 电机 隔离 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人关节结构,包括用于放置电机(3)的基座(1)，其特征在于：还包括设置在基座(1)内用于保护线缆的线缆保护组件(2)，所述的线缆保护组件(2)包括：外保护套(21)，通过螺钉固定在基座(1)底部，用于将基座(1)内部与线缆进行隔离；内保护装置，设置在基座(1)内，用于与基座(1)配合对线缆进行保护。
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