[发明专利]一种台车动态跟踪方法和装置在审
申请号: | 201910650596.2 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN110470149A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 刘文旺;黄文斌;李明;安钢;吴小江;李铮;孙宝家;耿丹;李昕洋;余斌;汪万根;陈明潇;苏海涛;安晓哲;张雪 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | F27D21/00 | 分类号: | F27D21/00 |
代理公司: | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人: | 马苗苗<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种台车动态跟踪方法和装置,该方法包括以下步骤:S1:在待测台车上安装标识牌,若所述待测台车为多个,则每个所述待测台车上的标识牌各不相同;S2:采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息,并将采集到的图像信息发送至数据库,将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配,并存储匹配数据;S3:依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息,并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对,以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。该方法克服了高温多尘环境下物体跟踪困难的问题,通过图像采集以及标识牌的设置实现了台车动态的自动跟踪定位。 | ||
搜索关键词: | 标识牌 台车 图像信息 采集 匹配数据 预设位置 数据库 图像信息发送 自动跟踪定位 方法和装置 动态跟踪 多尘环境 图像采集 物体跟踪 动态的 匹配 存储 | ||
【主权项】:
1.一种台车动态跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:在待测台车上安装标识牌,若所述待测台车为多个,则每个所述待测台车上的标识牌各不相同;/nS2:采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息,并将采集到的图像信息发送至数据库,将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配,并存储匹配数据;/nS3:在生产线运行过程中,依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息,并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对,以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。/n
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