[发明专利]铁路集装箱装卸过程中的箱号自动采集及识别方法

摘要

本发明公开了一种铁路集装箱装卸过程中的箱号自动采集及识别方法，分别采集集装箱顶面和侧面的图像，对存在不同箱体颜色的集装箱图像进行通用的预处理；在图像二值化的基础上对箱号印刷颜色进行判断；通过连通域分析定位箱号的印刷区域；根据箱号区域最小外接矩的长宽比阈值判断箱号的排列方式，分别进行不同方向投影顺序的字符分割；搭建3个神经网络模型分类器分别对集装箱箱号中三部分字符进行识别，并对集装箱顶面和侧面的箱号识别结果进行互相校验。本发明克服了由于磨损导致字符局部剥落对识别结果的影响，实现了对不同颜色和排列方式集装箱箱号的识别，结合不同面集装箱箱号的互检以及集装箱校验码的自检，完成集装箱箱号的快速准确识别。

主权项

1.一种铁路集装箱装卸过程中的箱号自动采集方法，其特征在于，具体包括：A：布置拍摄装置在起重机(3)的锁具上安装集装箱顶面拍摄装置(1)，集装箱顶面拍摄装置(1)包括激光测距仪和俯拍摄像头；在起重机的支腿上安装集装箱侧面拍摄装置(2)，集装箱侧面拍摄装置(2)包括水平拍摄摄像头；B：集装箱装车过程中的图像采集步骤b1：起重机(3)控制锁具移动至待装车集装箱的正上方，从上往下向待装车集装箱移动，采用激光测距仪监测锁具与集装箱顶面的高度距离，通过高度距离阈值跟踪，自动触发俯拍摄像头对集装箱顶面进行拍摄，获得集装箱顶面图像；步骤b2：起重机(3)控制锁具锁住集装箱，将其移动至铁路货车的正上方，从上往下向货车移动，通过与起重机(3)控制系统的信息交互，获取锁具的空间坐标信息，当其值达到系统设定的阈值时，自动触发水平拍摄摄像头对集装箱侧面进行拍摄，获得集装箱侧面图像；C：集装箱卸车过程中的图像采集步骤c1：起重机(3)控制锁具移动至待卸车集装箱的正上方，从上往下向待卸车集装箱移动，采用激光测距仪监测锁具与集装箱顶面的高度距离，通过高度距离阈值跟踪，自动触发俯拍摄像头对集装箱顶面进行拍摄，获得集装箱顶面图像；步骤c2：起重机(3)控制锁具锁住集装箱，向正上方移动，通过与起重机(3)控制系统的信息交互，获取吊具的空间坐标信息，当其值达到系统设定的阈值时，触发水平拍摄摄像头对集装箱侧面进行拍摄，获得集装箱侧面图像。