[发明专利]一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机

摘要

本发明涉及一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机，包括机身、环形翼、尾翼、起落装置、涵道式推进风扇、飞行操控系统及电动力源系统，机身的纵向设有水平对称、且嵌于机身内的涵道式升力旋翼，涵道式升力旋翼的个数为大于或等于2的偶数；机身内分别设有驾驶舱及承载舱，飞行操控系统及电动力源系统分别安装在驾驶舱及电池舱内，电池舱安装在机身内、并分别与飞行操控系统及电动力源系统电连接；机身上设有环形翼，尾翼及涵道式推进风扇分别安装在机身上，在机身的下方设有所述起落装置；本发明具有适应性强、安全、经济、环保、操纵简便等特点。

主权项

1.一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机，其特征在于：包括机身(1)、环形翼(10)、尾翼、起落装置、涵道式推进风扇(3)、飞行操控系统及电动力源系统，其中机身(1)的纵向设有水平对称、且嵌于所述机身(1)内的涵道式升力旋翼(2)，该涵道式升力旋翼(2)的个数为大于或等于2的偶数；所述机身(1)内分别设有驾驶舱及承载舱，所述飞行操控系统及电动力源系统分别安装在驾驶舱及电池舱内，所述电池舱安装在机身(1)内、并分别与所述飞行操控系统及电动力源系统电连接；所述机身(1)上设有环形翼(10)，所述尾翼及涵道式推进风扇(3)分别安装在机身(1)上，在机身(1)的下方设有所述起落装置；所述涵道式升力旋翼(2)包括涵道A(12)、旋翼(13)、旋翼电机(14)、旋翼电机支撑架(15)及导流栅A(17)，该涵道A(12)安装在所述机身(1)上，所述旋翼电机(14)通过旋翼电机支撑架(15)安装在涵道A(12)内，在旋翼电机(14)的转轴上安装有由所述旋翼电机(14)驱动的旋翼(13)，机身(1)两侧的涵道式升力旋翼(2)的几何尺寸、物理参数相同，且两两对称，相对称的两涵道式升力旋翼(2)的旋翼(13)的旋转方向相反，以实现所述电动力载人飞器的垂直起降；所述导流栅A(17)安装在涵道A(12)的下端口处，通过安装在涵道A(12)内的导流栅电机驱动；所述涵道式推进风扇(3)为大于或等于2的偶数，以机身(1)纵向中轴线为水平对称、安装在机身(1)的尾部，且位于所述尾翼的两侧，所述尾翼两侧的涵道式推进风扇(3)两两对称设置，每个所述涵道式推进风扇(3)的轴向均与所述机身(1)的纵向中轴线平行；所述涵道式推进风扇(3)包括涵道B(18)、风扇(19)、风扇电机(20)、风扇电机支撑架(21)、风扇电机整流罩(22)及导流栅B(23)，该风扇电机(20)通过风扇电机支撑架(21)安装在涵道B(18)内，在风扇电机(20)的转轴上安装有由所述风扇电机(20)驱动的风扇(19)，各涵道式推进风扇(3)的几何尺寸、物理参数相同，且两对称的涵道式推进风扇(3)中的风扇(19)的旋转方向相反，所述风扇电机(20)转轴的前后两端分别安装有风扇电机整流罩(22)；所述导流栅B(23)安装在涵道B(18)内的后端口处，通过安装在涵道B(18)内的导流栅电机驱动，该导流栅B(23)包括升力栅(24)及方向栅(25)，所述方向栅(25)与所述机身(1)的水平面之间的夹角为90°；所述风扇电机(20)包括大功率电机(30)、连接器B(31)、超越离合器(32)、连接器A(33)及小功率电机(34)，该大功率电机(30)及小功率电机(34)分别通过风扇电机支撑架(21)安装在涵道B(18)内，所述小功率电机(34)通过连接器A(33)与超越离合器(32)的一端连接，该超越离合器(32)的另一端通过连接器B(31)与大功率电机(30)连接，大功率电机(30)的输出端连接所述风扇(19)。所述机身(1)上涂有稀土橡胶层，按重量份数计，该稀土橡胶的制备原料包括如下组分：天然橡胶45～55份；顺丁橡胶10～15份；改性稀土氧化物8～15份；白碳黑18～25份；硅酸钙10～12份；乙二醇胺3～5份；硫化剂(硫磺)0.5～0.8份；氧化锌3.0～3.5份；硬脂酸0.4～0.8份；CZ(N‑环已基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺)3.0～3.5份；Dm(二硫化二苯并噻唑)2.1～2.8份。