[发明专利]一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机

说明书

本发明涉及一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机，包括机身、环形翼、尾翼、起落装置、涵道式推进风扇、飞行操控系统及电动力源系统，机身的纵向设有水平对称、且嵌于机身内的涵道式升力旋翼，涵道式升力旋翼的个数为大于或等于2的偶数；机身内分别设有驾驶舱及承载舱，飞行操控系统及电动力源系统分别安装在驾驶舱及电池舱内，电池舱安装在机身内、并分别与飞行操控系统及电动力源系统电连接；机身上设有环形翼，尾翼及涵道式推进风扇分别安装在机身上，在机身的下方设有所述起落装置；本发明具有适应性强、安全、经济、环保、操纵简便等特点。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说是一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机。

背景技术

随着人类生活破坏自然环境的日益加剧，导致自然灾害时有发生，例如山洪灾害、洪涝灾害、地震灾害等。自然灾害发生后，往往会导致通信中断，外界无法及时了解灾区内部具体情况，救援人员不能盲目进入，对救援工作造成延误。

发明内容

为了解决自然灾害发生后不能及时了解灾区内部情况而导致救援迟缓的问题，本发明的目的在于提供一种用于自然灾害情况巡查的可垂直起降的复合翼电动无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机身、环形翼、尾翼、起落装置、涵道式推进风扇、飞行操控系统及电动力源系统，其中机身的纵向设有水平对称、且嵌于所述机身内的涵道式升力旋翼，该涵道式升力旋翼的个数为大于或等于2的偶数；所述机身内分别设有驾驶舱及承载舱，所述飞行操控系统及电动力源系统分别安装在驾驶舱及电池舱内，所述电池舱安装在机身内、并分别与所述飞行操控系统及电动力源系统电连接；所述机身上设有环形翼，所述尾翼及涵道式推进风扇分别安装在机身上，在机身的下方设有所述起落装置；所述涵道式升力旋翼包括涵道A、旋翼、旋翼电机、旋翼电机支撑架及导流栅A，该涵道A安装在所述机身上，所述旋翼电机通过旋翼电机支撑架安装在涵道A内，在旋翼电机的转轴上安装有由所述旋翼电机驱动的旋翼，机身两侧的涵道式升力旋翼的几何尺寸、物理参数相同，且两两对称，相对称的两涵道式升力旋翼的旋翼的旋转方向相反，以实现所述电动力载人飞器的垂直起降；所述导流栅A安装在涵道A的下端口处，通过安装在涵道A 内的导流栅电机驱动；

所述涵道式推进风扇为大于或等于2的偶数，以机身纵向中轴线为水平对称、安装在机身的尾部，且位于所述尾翼的两侧，所述尾翼两侧的涵道式推进风扇两两对称设置，每个所述涵道式推进风扇的轴向均与所述机身的纵向中轴线平行；所述涵道式推进风扇包括涵道B、风扇、风扇电机、风扇电机支撑架、风扇电机整流罩及导流栅B，该风扇电机通过风扇电机支撑架安装在涵道B内，在风扇电机的转轴上安装有由所述风扇电机驱动的风扇，各涵道式推进风扇的几何尺寸、物理参数相同，且两对称的涵道式推进风扇中的风扇的旋转方向相反，所述风扇电机转轴的前后两端分别安装有风扇电机整流罩；所述导流栅B安装在涵道B内的后端口处，通过安装在涵道B内的导流栅电机驱动，该导流栅B包括升力栅及方向栅，所述方向栅与所述机身的水平面之间的夹角为90°；所述风扇电机包括大功率电机、连接器B、超越离合器、连接器A及小功率电机，该大功率电机及小功率电机分别通过风扇电机支撑架安装在涵道B内，所述小功率电机通过连接器A与超越离合器的一端连接，该超越离合器的另一端通过连接器B与大功率电机连接，大功率电机的输出端连接所述风扇；

所述机身上涂有稀土橡胶层，按重量份数计，该稀土橡胶的制备原料包括如下组分：

天然橡胶45～55份；顺丁橡胶10～15份；改性稀土氧化物 8～15份；白碳黑18～25份；硅酸钙10～12份；乙二醇胺 3～5份；硫化剂(硫磺)0.5～0.8份；氧化锌3.0～3.5份；硬脂酸 0.4～0.8份；CZ(N-环已基-2-苯并噻唑次磺酰胺)3.0～3.5份；Dm (二硫化二苯并噻唑)2.1～2.8份。