[发明专利]一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台有效
| 申请号： | 201910642340.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110425383B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴国庆;陈桪;何育威;邱龙;陈幼珍;何超;薛增喜;姚劲松 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/14;F16M11/18;F16M11/38 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 压电 陶瓷 驱动 复合 平台 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于，包括：一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。
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