[发明专利]一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台

权利要求书

1.一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于，包括：

一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度，所述上板块和所述下板块之间设有弹簧，所述弹簧通过焊接或挂钩的方式分别与所述上板块和所述下板块相连接，所述弹簧内还设有支柱，所述支柱的下端与所述下板块相连接，所述支柱的上端与所述上板块相接触，所述上板块对应所述支柱的顶端设有盲孔，所述支柱的顶端伸入所述盲孔内并与所述盲孔的内壁相接触；

一底座，所述底座位于所述微平台下方；

至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：所述伺服电机包括主体和旋转臂，所述主体的转子与所述旋转臂的一端相连接，所述旋转臂的远离所述主体的转子的一端与所述连接杆相铰接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：每条旋转臂与两条连接杆相铰接，所述下板块的底面设有至少三个铰接座，每个铰接座对应一条旋转臂，且每个铰接座与两条连接杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：所述铰接座包括一个支撑块和一条铰接轴，所述支撑块固设于所述下板块的底面，所述铰接轴贯穿所述支撑块，所述铰接轴的两端各与一条连接杆相铰接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：所述伺服电机的数量为三个，三个伺服电机在所述底座上呈三角分布。

6.根据权利要求1所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：所述压电促动器为压电陶瓷促动器，所述压电促动器的数量为三条，所述压电促动器与所述下板块的连接位置呈三角分布，所述压电促动器与所述上板块的连接位置呈三角分布。

7.根据权利要求1所述的伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其特征在于：所述连接杆自所述伺服电机的一侧以朝内且朝上的方向延伸，并与所述下板块的底部相铰接。