[发明专利]一种基于RGBD相机的呼吸监测装置及其呼吸监测方法在审
| 申请号： | 201910640515.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110269624A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 潘晓宇;斯辉健;林梅 | 申请（专利权）人： | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/113;A61B17/34;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机的呼吸监测装置及其呼吸监测方法，呼吸监测装置包括标记物、RGBD相机、相机支架、计算机，相机支架与RGBD相机连接，RGBD相机与计算机电气连接，标记物用于固定在病人的胸腹部位，呼吸监测方法包括如下步骤：步骤1、标记物的选取；步骤2、得到RGBD图像；步骤3、RGBD图像处理；步骤4、标记物的球心空间坐标的提取；步骤5、输出病人呼吸的曲线和相位值，本发明操作简便，不会令其感觉到不适，对病人友好；在穿刺过程中，医生或者医疗机器人根据呼吸相位值让病人在进行CT扫描和穿刺的过程中在同一呼吸相位值屏住呼吸或者医生或者医疗机器人根据输出的呼吸相位实时地调整穿刺位置，从而保证穿刺位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 标记物 呼吸监测装置 呼吸监测 相机 呼吸 医疗机器人 穿刺位置 相机支架 穿刺 球心 计算机电气 病人呼吸 空间坐标 图像处理 相机连接 输出 胸腹部 医生 图像 计算机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGBD相机的呼吸监测装置，其特征在于，包括标记物(1)、RGBD相机(2)、相机支架(3)、含有处理器的运算模块(4)，所述相机支架(3)与RGBD相机(2)连接，所述RGBD相机(2)与含有处理器的运算模块(4)电气连接，所述RGBD相机(2)用于对拍摄标记物(1)的图像信息，所述标记物(1)用于固定在病人的胸腹部位。
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