[发明专利]车道偏离避免装置有效
| 申请号： | 201910640294.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110723209B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 高桥猛之进;上地正昭;江坂俊德;衣笠荣信 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车道偏离避免装置包括进行车道偏离避免控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU在当车辆从行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立且行驶车道为直线道路的情况下，使转向盘振动并且执行车道偏离避免控制。驾驶辅助ECU在控制执行条件成立且行驶车道为曲线道路的情况下，至少在车辆向曲线道路的外周侧偏离的可能性高时，执行车道偏离避免控制而不使转向盘振动。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 避免 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离避免装置，其中，/n所述车道偏离避免装置具备：/n划分线识别部，其对车辆正在行驶的道路的划分线进行识别；/n电动马达，其对包含所述车辆所具备的转向盘在内的转向机构赋予转向操纵辅助力，从而能够变更所述车辆的转向角；以及/n控制部，其在判定为当所述车辆从由被识别的所述划分线划分的行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立的情况下，执行车道偏离避免控制，在该车道偏离避免控制中，所述控制部以不使所述车辆从所述行驶车道偏离的方式决定用于变更所述转向角的目标转向操纵辅助力，并对所述电动马达进行驱动，由此将与决定的所述目标转向操纵辅助力对应的力施加于所述转向机构，/n所述控制部构成为：/n判定所述行驶车道是直线道路以及曲线道路中的哪一种，/n在判定为所述控制执行条件成立且所述行驶车道是所述直线道路的情况下，使所述转向盘振动并且执行所述车道偏离避免控制，/n在判定为所述控制执行条件成立且所述行驶车道是所述曲线道路的情况下，至少在所述车辆向所述曲线道路的外周侧偏离的可能性高时，执行所述车道偏离避免控制而不使所述转向盘振动。/n
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