[发明专利]一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备有效
申请号: | 201910638506.8 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110562761B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 任清波;肖向梅;郑卉;王兆兵;谢盼 | 申请(专利权)人: | 任清波 |
主分类号: | B65G65/42 | 分类号: | B65G65/42;B65G47/90;B65C9/46;B65C9/26;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 | 代理人: | 彭友谊 |
地址: | 266033 山东省青岛市市北区抚*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及医学检验领域,具体涉及一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备。其包括:支撑板、放料滑口、矩形电动滑轨、储存箱、色彩识别传感器、十字滑台、夹爪;所述放料滑口设置在支撑板的一侧;所述矩形电动滑轨水平连接在支撑板上;上述多个储存箱分别连接在矩形电动滑轨上;所述色彩识别传感器设置在支撑板一端;所述十字滑台设置在支撑板上的一侧;所述夹爪固定在十字滑台X轴上端滑块上;本发明可自动对采血管进行移出和贴码,且通过色彩识别传感器来选取不同种类的采血管,有效的避免了卡管而带来的不便,从而减少工作中的失误率,从而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 色彩 识别 传感器 血管 储存 移出 设备 | ||
【主权项】:
1.一种色彩识别传感器式采血管储存及移出设备,包括:支撑板(1)、放料滑口(2)、矩形电动滑轨(3)、储存箱(4)、色彩识别传感器(5)、十字滑台(6)、夹爪(7);/n其特征在于:所述支撑板(1)为多个矩形板组合构成,其中支撑板(1)一侧壁面上端设有出管口(11);/n所述放料滑口(2)设置在支撑板(1)一侧端部,并通过支撑板(1)进行固定,其中放料滑口(2)数量为多个,多个放料滑口(2)由下向上堆叠设置,放料滑口(2)位于支撑板(1)的一端倾斜向下设置,且最下方放料滑口(2)l连接有红外传感装置(21);/n所述矩形电动滑轨(3)连接在放料滑口(2)一侧下方,连接在支撑板(1)上;/n所述储存箱(4)数量为多个,每个储存箱(4)间隔一定间距排列在矩形电动滑轨(3)上;/n所述储存箱(4)包括:储存槽(41)、固定板(42);/n上述储存槽(41)数量与放料滑口(2)相同,且倾斜角度相同,多个储存槽(41)由下向上堆叠设置,其中储存槽(41)倾斜向上一端与放料滑口(2)倾斜向下一端相贴,且储存槽(41)位于放料滑口(2)一端为开放式;/n上述多个储存槽(41)向下倾斜的一端固定在上述固定板(42)上端,且固定板(42)底面固定在矩形电动滑轨(3)上;/n所述色彩识别传感器(5)设置在沿储存箱(4)移动方向支撑板(1)的一端壁面上;/n所述十字滑台(6)设置在支撑板(1)上,位于沿矩形电动滑轨(3)移动方向一端,其中十字滑台(6)X轴贯穿出管口(11);/n所述夹爪(7)固定在十字滑台(6)X轴上端滑块上;/n所述夹爪(7)包括:连接板(71)、夹杆(72)、轴(73)、扭力弹簧(74)、弹杆(75);/n上述连接板(71)为矩形板,其中连接板(71)一侧壁面上设有两个圆形贯通孔(712),且两个圆形贯通孔(712)之间有一定间距,且连接板(71)相反一侧壁面上下端分别设有垂直的条形凹槽一(711),/n上述夹杆(72)为“L”型,夹杆(72)数量为两个,相对设置,其中两个夹杆(72)一端嵌套在轴(73)上,且夹杆(72)与连接板(71)相对壁面上设有垂直的条形凹槽二(721),条形凹槽二(721)与条形凹槽一(711)对相设置;/n上述扭力弹簧(74)缠绕在轴(73)上,位于两个夹杆(72)之间,扭力弹簧(74)的两个端点与两侧夹杆(72)相连接;/n上述弹杆(75)数量为两个,两个弹杆(75)分别连接在两个夹杆(72)上,其中两个弹杆(75)一端分别插入两条条形凹槽二(721)内,另一端插入条形凹槽一(711)内,通过弹杆(75)把夹杆(72)与连接板(71)进行连接。/n
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